~(よ)うか can be used for an agreement/acceptance to an invitation or offer.
e.g.
A: そろそろ休憩にしない?
B: うん、そうしようか。
C: ぜひ、議長をやってもらえませんか。
D: わかった。そこまで言うならやってみようか。
か usually add a less-positive nuance comparing to just ~(よ)う, or it could be a humble expression, avoiding too pushy.