Question Need help with the meaning of a sentence in fight scene 今まで踏み込ませていなかった懐に、一瞬で辿り着いたステルラは、鮮やかに身を翻し、重い一撃を槍の穂先に振り払った。

[zeroh4nter]

Hope someone could translate what the writer mean here in a fight scene - which is difficult for my Japanese level

A female warrior is using her sword to fight with another male warrior who use a lance/spear weapon , inside an arena.

グラウ (Lancer)「確かに速いな。ならば、こういうのはどうだ？」

槍使いの凄まじい突きが、二撃、三撃とステルラの頬を薙ぐ。

ステルラ(Female warrior)「あはっ、あっぶな。でも、そうこなくちゃっ……アタシも……やっていかないとっ、ねっ！」

楽しそうに剣を交えながら、一段ステルラの動きが速さを増す。

グラウ「く……！？」

今まで踏み込ませていなかった懐に、一瞬で辿り着いたステルラは、鮮やかに身を翻し、重い一撃を槍の穂先に振り払った。