意味としては同じなのですが、読み手/聞き手に与える印象がかなり違います。
2も3も意思表示形で自分(達)の正当性を強く主張するというニュアンスになるため、かなり押しの強い語感が生まれます。特に2に関しては「国民は誤解しているだけなので事実を知ってもらわなければならない」というように。
1の「大事」は自分(達)の意志が含まれない中立の表現ですから、結果的に一番柔らかい印象を与えることになります。しかも「証人喚問に応じる」というはっきりとした言質は与えていない。(「国民への説明を十分に尽くすこと」は証人喚問に応じなくても可能だから。)
つまり、ちゃんと計算された言葉遣いをしているということになりますね。(生の言葉じゃなくてコメントだから。
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