Действительно? Интересно, почему это будет сочтено спорным, и кем оно будет сочтено спорным. Кажется, это слово без осуждения, описывающее любое досовременное общество, в котором доминируют землевладельцы / управляющие бароны (или, военачальники, если хотите), и их столкновения за контроль над территорией - так что в этом смысле это похоже на слово, которое очень полезно для жителей Запада для описания Японии до Мэйдзи.
Это все равно что сказать, что мы не можем перевести слово 警察 как «полицейский», потому что концепция и развитие западной полиции отличается от японской.