This might be a bit advanced and confusing, but when the verb is volitional intransitive, both を and に can be used to indicate the causee. When に is associated with the verb, を tends to be preferred, and に is preferred with を.
e.g.
生徒が家に帰る。 --> 生徒を家に帰らせる。
弟が右側を歩く。 --> 弟に右側を歩かせる。
As for non-volitional intransitive verbs, only を is used.
e.g.
友達が安心する。 --> 友達を安心させる。