Yes. 会社に毎日行きます。そして、公園は週末行きます。 or 会社には毎日行きます。そして、公園には週末行きます。 also work well.
I meant 中華街の太極拳教室 or 中華街にある太極拳教室. Sorry for confusing. The meaning is the same. の and にある both indicates the location in this case.
In your example, ある means "a certain"; a certain Tai Chi class in Ma Zhu, Yokohama Chinatown.