For confirmation, isn't it actually that there are two men in the horse carriage, the no name mysterious man (= 銀河) and 丁原, and the conversation is done between them, not between the mysterious man and his weapon? It seems to me that the conversation is actually like this.
銀河 : 「鎧が黒いせいで、どうにも体が温まって眠くてしかたないぞ。早く終わらせて、一眠りしたいものだが……」
丁原 : 「ふむ、おまえはもうやる気か。そんなに血を吸いたいか。この欲張りめ」
丁原 : 「まだだ。いま出ても、手柄がうやむやになってしまう」
銀河 : 「丁原殿は利に聡いな」
丁原 :「戦には好機があるのだ、わからぬか、銀河よ」
And the narration "こちらが焦れているのを察したのだろうか。耳の早いことだ。" is the man(= 銀河)'s thoughts/impression about 丁原 in his mind.
This interpretation makes more sense, doesn't it?