Uh, 飲む(not 飲
みむ) is the dictionary form, as MasakiKudo-san and I wrote above.
の英語・英訳 - プログレッシブ和英中辞典 - 英語辞書
The sentense in present tense should be 喫茶店に/へコーヒーを飲みにいきたいで
す.
If you want to say it in past tense, you have to conjugate the auxiliary verb たい, not です.
喫茶店に/へコーヒーを飲みにいき
たかったです。