あいてある doesn't exist. It should be あけてある/あけている or あいている. 開いてある is ALWAYS read ひらいてある.
FYI, "あく - あける" is an "intransitive - transitive" pair. ひらく is a 自他同形動詞, i.e., a verb which can operate as both intransitive and transitive.
e.g.
ドアがあく
ドアをあける
ドアがひらく
ドアをひらく