Here you go, but next time at least ask politely. People don't like to do your homework without you at least asking politely.
'Exit School' お前をたてもの出せ。
'Turn right' 右にぎゃくする
'Go straight' お前の前に向こう
'Turn Left' 左にぎゃくする
'Enter' がまんできなくて入れてくれ
'Park (Park a car)' 車をこうえんにおく