This might be a bit advanced but would be helpful.;-)
There are 12 types of "intransitive - transitive pair(11 regular + 1 irregular)" in Japanese verbs.
intransitive <--> transitive
1)stem-
aru <--> stem-
u
ふさがる <--> ふさぐ(fusag
aru <--> fusag
u)
刺さる <--> 刺す(sas
aru <--> sas
u)
2)stem-
aru <--> stem-
eru
上がる <--> 上げる(ag
aru <--> ag
eru)
当たる <--> 当てる(at
aru <--> at
eru)
3)stem-
u <--> stem-
eru
開く <--> 開ける(ak
u <--> ak
eru)
浮かぶ <--> 浮かべる(ukab
u <--> ulab
eru)
4)stem-
eru <--> stem-
u
切れる <--> 切る(kir
eru <--> kir
u)
砕ける <--> 砕く(kudak
eru <--> kudak
u)
5)stem-
eru <--> stem-
asu
遅れる <--> 遅らす(okur
eru <--> okur
asu)
冷める <--> 冷ます(sam
eru <--> sam
asu)
6)stem-
reru <--> stem-
su
倒れる <--> 倒す(tao
reru <--> tao
su)
流れる <--> 流す(naga
reru <--> naga
su)
7)stem-
u <--> stem-
asu
動く <--> 動かす(ugok
u <--> ugok
asu)
減る <--> 減らす(her
u <--> her
asu)
8)stem-
iru <--> stem-
asu
伸びる <--> 伸ばす(nob
iru <--> nob
asu)
生きる <--> 生かす(ik
iru <--> ik
asu)
9)stem-
iru <--> stem-
osu
起きる <--> 起こす(ok
iru <--> ok
osu)
降りる <--> 降ろす(or
iru <--> or
osu)
10)stem-
ru <--> stem-
su
残る <--> 残す(noko
ru <--> noko
su)
移る <--> 移す(utsu
ru <--> utsu
su)
11)stem-
ru <--> stem-
seru
乗る <--> 乗せる(no
ru <--> no
seru)
(There's a different difinition in another textbook, I don't know which one is correct.)
11')stem-
u <--> stem-
osu
及ぶ <--> 及ぼす(oyob
u <--> oyob
osu)
12) irregular
生まれる <--> 生む(umareru <--> umu)
消える <--> 消す(kieru <--> kesu)
煮える <--> 煮る(nieru <--> niru)
Plus, more complicatedly, there are also "intransitive - intransitive", "transitive - transitive" pairs in some verbs, as Glenn-san mentioned.
intransitive - intransitive
縮む <--> 縮まる(chijimu <--> chijimaru)
(transitive: 縮める(chijimeru))
混ざる <--> 混じる(mazaru <--> majiru)
(transitive: 混ぜる(mazeru))
transitive - transitive
つなぐ <--> つなげる(tsunagu <--> tsunageru)
(intransitive: つながる(tsunagaru))
おどす <--> おどかす(odosu <--> odokasu)
(intransitive: おどろく(odoroku))
Then, are these two verbs equivalent and interchangeable?
No, they often have different meanings.
○事件が起きる
○事件が起こる
○彼は毎朝早く起きる
×彼は毎朝早く起こる
起こる can't be used as "to wake up," for instance.
I take it the reading is still お for 終?
Yes. That's おえる.