Below find a concise list of useful phrases and expressions you can use when travelling in Japan.

Thank you (informal)ありがとう。Arigatō.
Thank you (more formal)ありがとうございます。Arigatō gozaimasu.
Thanks for your help.お世話になりました。Osewa ni narimashita.
Pleaseお願いします。Onegai shimasu.
You are welcome.どういたしまして。Dō itashimashite.
Excuse me.すみません。Sumimasen.
I am sorry.ごめんなさい。Gomen nasai.
Excuse me (lit. "Allow me to bother you").失礼します。Shitsurei shimasu.
Please, after you.どうぞ。Dōzo.
Wait a moment, please.ちょっと待ってください。Chotto matte kudasai.
Wait a moment (more polite).少々お待ち下さい。Shōshō o-machi kudasai.
Sorry to disturb (said when entering a house).おじゃまします。Ojama shimasu.