Below find a concise list of useful phrases and expressions you can use when travelling in Japan.

Phrases--
Yesはい。Hai.
Noいいえ。Iie
Thank you (informal)ありがとう。Arigatō.
Thank you (more formal)ありがとうございます。Arigatō gozaimasu.
Thanks for your help.お世話になりました。Osewa ni narimashita.
Pleaseお願いします。Onegai shimasu.
You are welcome.どういたしまして。Dō itashimashite.
Excuse me.すみません。Sumimasen.
I am sorry.ごめんなさい。Gomen nasai.
Excuse me (lit. "Allow me to bother you").失礼します。Shitsurei shimasu.
Please, after you.どうぞ。Dōzo.
Wait a moment, please.ちょっと待ってください。Chotto matte kudasai.
Wait a moment (more polite).少々お待ち下さい。Shōshō o-machi kudasai.
Sorry to disturb (said when entering a house).おじゃまします。Ojama shimasu.